X500多旋翼無人機(jī)

行者X500多旋翼無人機(jī)是華測(cè)導(dǎo)航自主研發(fā)的全新飛行平臺(tái)，在載重和續(xù)航方面表現(xiàn)出色。憑借的飛控系統(tǒng)和高精度定位技術(shù)，行者X500提供了良好的操控體驗(yàn)和出色的飛行性能。X500支持多種負(fù)載和第三方載荷擴(kuò)展，使其能夠適應(yīng)國(guó)土測(cè)繪、城市監(jiān)控、應(yīng)急偵察、災(zāi)害救援以及各種巡檢等多種作業(yè)需求

58分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間

5公斤最大載重

IP55防護(hù)等級(jí)

450次電池循環(huán)

毫米波避障雷達(dá)

支持多載荷

行者X500性能強(qiáng)勁，最大載重5公斤，最大續(xù)航時(shí)間58分鐘，搭載華測(cè)AA10可飛行50分鐘。1米軸距內(nèi)做到航時(shí)載重俱佳，作業(yè)半徑大，可減少飛行架次，有效提升作業(yè)效率

輕巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)合強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)，提升了作業(yè)半徑和飛行穩(wěn)定性，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。具備IP55防護(hù)等級(jí)，支持20公里控制距離，能抗12m/s風(fēng)速，適用于-20℃至50℃的溫度范圍

毫米波避障雷達(dá)，安全飛行

配備毫米波避障雷達(dá)，具備晝夜環(huán)境感知及避障能力，有效探測(cè) 80 米?？蓪?duì)樹木、高樓、信號(hào)塔等障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別并避障。對(duì)高壓線、樹枝等細(xì)小障礙物也能可靠檢測(cè)，飛行更自主，更安全。

多重冗余設(shè)計(jì)，飛行可靠

行者X500 無人機(jī)多重冗余設(shè)計(jì)保障安全飛行。雙 GNSS 提供穩(wěn)定精準(zhǔn)定位及厘米級(jí)POS，三重 IMU 搭配算法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)狀態(tài)，雙余度飛控系統(tǒng)，可自動(dòng)切換主從控，提供多重安全保障。多種保護(hù)策略，為飛行安全保駕護(hù)航。

vSLAM視覺定位系統(tǒng)，精準(zhǔn)降落

采用vSLAM技術(shù)，固定起降點(diǎn)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)降落，移動(dòng)場(chǎng)景配合Mark板，通過高頻次圖像捕獲計(jì)算實(shí)現(xiàn)在車輛、船舶上安全降落，適用于應(yīng)急救援等多個(gè)行業(yè)。

新一代行業(yè)圖傳系統(tǒng)

采用MIMO 雙天線及 SDR技術(shù)的抗干擾數(shù)據(jù)鏈路，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)在飛行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控不中斷，可實(shí)現(xiàn)最大 20 km的傳輸距離，進(jìn)一步拓寬了X500的應(yīng)用場(chǎng)景。

SmartGo地面控制軟件

華測(cè)自研的 SmartGo 地面控制軟件，飛行參數(shù)及狀態(tài)清晰可見，作業(yè)方便。支持多種航線類型，矩形、帶狀、多邊形、立面航線等皆可輕松規(guī)劃，滿足不同任務(wù)場(chǎng)景的需求。

全新充電系統(tǒng)

B10智能飛行電池支持雙電熱替換，輕松實(shí)現(xiàn)多架次不斷電飛行。450次循環(huán)后容量仍超80%，滿足高頻使用需求。BS10智能充電箱可同時(shí)充6塊B10電池，最快僅需40分鐘電量從20%快速提升至90%。關(guān)鍵時(shí)刻變身“戶外移動(dòng)電源"，確保連續(xù)作業(yè)無憂。

技術(shù)參數(shù)

內(nèi)容                  參數(shù)

飛行器機(jī)型            X500

機(jī)身結(jié)構(gòu)              碳纖維復(fù)合材料

尺寸（展開狀態(tài)不含槳葉） 770 x 804 x 450 mm（L x W x H）

尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉） 485 x 410 x 450 mm（L x W x H）

對(duì)稱電機(jī)軸距            1000mm

重量 空機(jī)重量（不含電池）：約 4.4 千克

空機(jī)重量（含雙電池）：約 8.9 千克

最大載重   5kg

最大起飛重量  13.9kg

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

                          ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

                         水平：±1.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

                          ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK位置精度(在RTK FIX時(shí))  水平：1cm±1ppm

                          垂直：1.5cm±1ppm

GNSS   GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度  -20℃~50℃

存儲(chǔ)環(huán)境溫度  -40℃~70℃

任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 展開≤2min，撤收≤2min

運(yùn)輸箱尺寸  770 x 520 x 310 mm（L x W x H）

飛行性能

最大爬升速度  8 米/秒

最大下降速度（垂直）6 米/秒

最大水平飛行速度    23 米/秒

抗風(fēng)能力    12 米/秒

最長(zhǎng)飛行時(shí)間   58min@空載

               52min@2kg載荷

               40min@4kg載荷

防護(hù)等級(jí)②   IP55

避障模塊     前向毫米波避障

障礙物感知范圍  80 米

降落偏差③   ≤10cm（視覺定位正常工作時(shí)）

              ≤8cm（RTK定位正常工作時(shí)）

屏幕   10.1英寸觸控屏，

分辨率 1920×1200，

最大亮度 1000 尼特

遙控器重量約1.5kg

電池類型 Li-ion

續(xù)航時(shí)間  約5h

工作環(huán)境溫度  -20℃~50℃

工作頻率  1.427 GHz 至 1.458 GHz

            2.403 GHz 至 2.483 GHz

最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）20km

智能飛行電池

型號(hào)   B10

容量   10000 mAh

電壓    47.04 V

類型    Li-ion

能量   470.4 Wh

重量   約2.25 kg

工作環(huán)境溫度     -20℃ ~ 50℃

理想存放環(huán)境溫度     22℃ ~ 30℃

充電環(huán)境溫度④     -20℃ ~ 40℃

充電時(shí)間     

充滿兩塊B10智能飛行電池約需70 分鐘，

       從 20% 充到 90% 約需40 分鐘。

支持載荷支持載荷安裝方式     

下置單載荷

     上置單載荷

     下置雙載荷

     下置單載荷 + 上置單載荷

支持華測(cè)載荷類型⑤    

 航測(cè)相機(jī)：C5/C30

 激光掃描系統(tǒng)：AU20/AA15/AA10/AA9

支持三方載荷類型⑤     

僅支持基于華測(cè)SDK 適配開發(fā)的負(fù)載

智能充電箱

型號(hào)     BS10

外形尺寸  586 x 372 x 302 mm（L x W x H）

空箱重量  約9.9 kg

可放置物品  6 塊 B10 智能飛行電池

輸入電壓    100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz

             220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

最大輸入功率 1200W

輸出功率    1000W

工作環(huán)境溫度 -20℃ ~ 40℃