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傲覽 Avia 激光雷達Livox產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用

簡要描述:傲覽 Avia 激光雷達Livox產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用傲覽 Avia 激光雷達 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升,F(xiàn)OV超過70°,支持三回波與雙掃描模式,可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測繪、智慧城市等等應(yīng)用場合。

  • 更新時間:2024-08-07
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傲覽 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升,F(xiàn)OV超過70°,支持三回波與雙掃描模式,可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測繪、智慧城市等等應(yīng)用場合。

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傲覽 Avia 激光雷達Livox產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用

遠距離探測能力

傲覽Avia根據(jù)環(huán)境光強弱,在保證極低噪點率的同時調(diào)節(jié)探測距離。低照度環(huán)境(如陰天、室內(nèi)、夜晚等)的量程表現(xiàn)提升到450m,可讓測繪設(shè)備在更高的航行高度進行作業(yè),提升效率的同時不遺漏遠距離物體細節(jié)。

雙掃描模式

Avia在工作時可射出多路激光同時進行高速掃描,點云數(shù)據(jù)率達240,000點/秒,可配置三回波獲得更深層的點云信息。為適配不同作業(yè)場景,Avia提供非重復掃描及重復掃描兩種掃描模式。


非重復掃描模式

Avia視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高,70度的大FOV可一次性獲取更大場景的點云數(shù)據(jù),最終形成照片般清晰的高密度點云。適用于智慧城市、移動測繪等場景。

重復線性掃描模式

針對精度及點云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測繪等場景,Avia的重復掃描模式可顯著提升作業(yè)效率。的光斑形態(tài)可對細長物體(如電線)有更優(yōu)分辨率,輔以特殊的掃描模式,帶來更高測繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來自樹冠、地面的點云數(shù)據(jù)。

輕巧緊湊,易集成

Avia 有著不足500g的輕巧身板,還提供板端連接器方案,方便集成到空間需求苛刻的應(yīng)用場景。產(chǎn)品內(nèi)置imu可持續(xù)輸出空間位姿與加速度,提供必要的冗余數(shù)據(jù)。

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