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DJI Matrice 3D大疆機(jī)場(chǎng)2

簡(jiǎn)要描述：DJI Matrice 3D大疆機(jī)場(chǎng)2DJI Matrice 3D是專為大疆機(jī)場(chǎng) 2 打造的無(wú)人機(jī)，搭載長(zhǎng)焦相機(jī)和機(jī)械快門廣角相機(jī)，可滿足 1:500 高精度測(cè)繪作業(yè)要求

  • 更新時(shí)間：2024-08-07
  • 訪  問  量：1906

DJI Matrice 3D大疆機(jī)場(chǎng)2

DJI Matrice 3D大疆機(jī)場(chǎng)2


產(chǎn)品簡(jiǎn)介

大疆DJI Matrice 3D是專為大疆機(jī)場(chǎng) 2 打造的無(wú)人機(jī)，搭載長(zhǎng)焦相機(jī)和機(jī)械快門廣角相機(jī)，可滿足 1:500 高精度測(cè)繪作業(yè)要求


配置參數(shù)

廣角相機(jī)

4/3 CMOS
等效焦距 24 mm
2000 萬(wàn)有效像素
機(jī)械快門

長(zhǎng)焦相機(jī)

1/2 英寸 CMOS
等效焦距 161 mm
1200 萬(wàn)有效像素 [1]

渲染KV@2x.jpg

技術(shù)參數(shù)

機(jī)場(chǎng) - 通用

  • 產(chǎn)品名

  • 大疆機(jī)場(chǎng) 2

  • 整機(jī)重量

  • 34 千克（不包含飛行器）

    重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

  • 外形尺寸

  • 艙蓋開啟：長(zhǎng) 1228 毫米，寬 583 毫米，高 412 毫米
    艙蓋閉合：長(zhǎng) 570 毫米，寬 583 毫米，高 465 毫米

    以上數(shù)據(jù)均不含風(fēng)速計(jì)高度（145 毫米），均包含腳架高度（55 毫米）。

  • 輸入電壓

  • 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

  • 輸入功率

  • 1000 瓦

  • 工作環(huán)境溫度

  • -25°C 至 45°C

    環(huán)境溫度低于 -20℃ 時(shí)，機(jī)場(chǎng)處于待機(jī)狀態(tài)，飛行器無(wú)法執(zhí)行飛行任務(wù)。

  • 防護(hù)等級(jí)

  • IP55

  • 可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量

  • 1 臺(tái)

  • 允許降落風(fēng)速

  • 8 米/秒

  • 運(yùn)行海拔高度

  • 2500 米

  • RTK 基站衛(wèi)星接收頻率

  • 同時(shí)接收：
    GPS：L1 C/A、L2
    BeiDou2：B1l、B2l、B3l
    BeiDou3：B1l、B3l
    GLONASS：L1、L2
    Galileo：E1、E5B

  • RTK 基站定位精準(zhǔn)度

  • 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
    垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

機(jī)場(chǎng) - 充電性能

  • 輸出電壓

  • 直流 28 伏

  • 充電時(shí)間

  • 32 分鐘

    在 25℃ 環(huán)境中，將飛行器（處于關(guān)機(jī)狀態(tài)下）的電量從 20% 充至 90% 時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。

機(jī)場(chǎng) - 圖傳

  • 圖傳方案

  • O3 圖傳行業(yè)版

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

  • 天線

  • 內(nèi)置四天線，二發(fā)四收，支持智能切換

  • 發(fā)射功率（EIRP）

  • 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

機(jī)場(chǎng) - 空調(diào)系統(tǒng)

  • 工作電壓

  • 直流 28 伏

  • 空調(diào)類型

  • TEC 空調(diào)

機(jī)場(chǎng) - 備用電池

  • 電池容量

  • 12 安時(shí)

  • 輸出電壓

  • 12 伏

  • 電池類型

  • 鉛酸蓄電池

  • 續(xù)航時(shí)間

  • 大于 5 小時(shí)

    在 25℃ 環(huán)境中且蓄電池滿電狀態(tài)下測(cè)得。斷電后，機(jī)場(chǎng)不支持飛行器充電、空調(diào)、艙蓋加熱、風(fēng)速計(jì)加熱等功能，請(qǐng)及時(shí)排查故障。

機(jī)場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)接入

  • 以太網(wǎng)接入

  • 10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口

  • 4G 接入

  • 需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

    僅適用于中國(guó)大陸地區(qū)。

機(jī)場(chǎng) - 傳感器

  • 風(fēng)速傳感器

  • 支持

  • 雨量傳感器

  • 支持

  • 環(huán)境溫度傳感器

  • 支持

  • 水浸傳感器

  • 支持

  • 艙內(nèi)溫度傳感器

  • 支持

  • 艙內(nèi)濕度傳感器

  • 支持

機(jī)場(chǎng) - 艙蓋監(jiān)控相機(jī)

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • 視角范圍（FOV）

  • 151°

  • 補(bǔ)光燈

  • 白光補(bǔ)光

機(jī)場(chǎng) - 艙內(nèi)監(jiān)控相機(jī)

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • 視角范圍（FOV）

  • 151°

  • 補(bǔ)光燈

  • 白光補(bǔ)光

機(jī)場(chǎng) - 防雷

  • 交流電接口

  • 20 千安防護(hù)（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護(hù)等級(jí)

  • 以太網(wǎng)接口

  • 10 千安防護(hù)（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護(hù)等級(jí)

機(jī)場(chǎng) - 軟件支持

  • 應(yīng)用程序

  • DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版進(jìn)行大疆機(jī)場(chǎng)的部署和調(diào)試）

  • 云平臺(tái)

  • 大疆司空 2 云平臺(tái)（默認(rèn)支持）
    第三方云平臺(tái)（通過大疆上云 API 開發(fā)接入）

機(jī)場(chǎng) - 擴(kuò)展能力

  • 開放協(xié)議

  • 大疆上云 API

  • 邊緣計(jì)算

  • 支持外接交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

飛行器 - 通用

  • 裸機(jī)重量

  • 1410 克

    該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

  • 起飛重量

  • 1610 克

  • 尺寸

  • 長(zhǎng) 335 毫米，寬 398 毫米，高 153 毫米（不含槳葉）

  • 軸距

  • 對(duì)角線軸距：463.2 毫米
    左右軸距：359.9 毫米
    前后軸距：291.4 毫米

  • 上升速度

  • 6 米/秒（普通擋）
    8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

  • 下降速度

  • 6 米/秒（普通擋）
    6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

  • 水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）

  • 普通擋，開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側(cè)飛 10 米/秒
    運(yùn)動(dòng)擋：前飛 21 米/秒，后飛 18 米/秒，側(cè)飛 16 米/秒

  • 抗風(fēng)速度

  • 作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒
    起降階段抗風(fēng)能力：8 米/秒

  • 起飛海拔高度

  • 2500 米

  • 最長(zhǎng)飛行時(shí)間

  • 50 分鐘

    該續(xù)航時(shí)間在受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得。具體測(cè)試條件為：海拔高度 20 米、實(shí)驗(yàn)室無(wú)風(fēng)環(huán)境、以 46.8 公里/小時(shí)勻速向前飛行、切換至拍照模式（過程中無(wú)拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

  • 最長(zhǎng)懸停時(shí)間

  • 40 分鐘

    在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無(wú)人機(jī)懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

  • 作業(yè)半徑

  • 10 公里

    在環(huán)境溫度約 25℃、安全電量為 25%、環(huán)境風(fēng)速約 4 米/秒、往返速度約 15 米/秒、懸停作業(yè) 10 分鐘等條件下測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

  • 續(xù)航里程

  • 43 公里

    在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無(wú)人機(jī)以 54 公里/小時(shí)的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

  • 可傾斜角度

  • 25°（普通擋）
    25°（運(yùn)動(dòng)擋）

  • 旋轉(zhuǎn)角速度

  • 250°/秒

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

  • 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

  • 垂直：
    ±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
    ±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

    水平：
    ±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
    ±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 45℃

  • 防護(hù)等級(jí)

  • IP54

  • 電機(jī)型號(hào)

  • 2607

  • 螺旋槳型號(hào)

  • 1149 折疊非快拆槳葉

  • RTK 模塊

  • 飛行器集成

  • 夜航燈

  • 飛行器集成

飛行器 - 廣角相機(jī)

  • 影像傳感器

  • DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
    DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

  • 鏡頭

  • DJI Matrice 3D
    視角：84°
    等效焦距：24 mm
    光圈：f/2.8 至 f/11
    對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

    DJI Matrice 3TD
    視角：82°
    等效焦距：24 mm
    光圈：f/1.7
    對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

  • 鏡頭除霧

  • DJI Matrice 3D：廣角鏡頭支持除霧
    DJI Matrice 3TD：廣角鏡頭支持除霧

  • ISO 范圍

  • DJI Matrice 3D：100 至 6400
    DJI Matrice 3TD：100 至 25600

  • 快門速度

  • DJI Matrice 3D
    電子快門：8 秒至 1/8000 秒
    機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

    DJI Matrice 3TD
    電子快門：8 秒至 1/8000 秒

  • 照片尺寸

  • DJI Matrice 3D：5280 × 3956
    DJI Matrice 3TD：8064 × 6048

  • 照片拍攝模式及參數(shù)

  • DJI Matrice 3D
    單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
    定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照：2000 萬(wàn)像素
    全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

    DJI Matrice 3TD
    單張拍攝：1200 萬(wàn)像素，4800 萬(wàn)像素
    定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素，4800 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
    低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素
    全景拍照：1200 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

    * 定時(shí)拍攝 4800 萬(wàn)像素照片時(shí)，不支持 0.7 和 1 秒間隔。

  • 錄像編碼及分辨率

  • H.264
    4K：3840 × 2160@30fps
    FHD：1920 × 1080@30fps

  • 視頻碼率

  • DJI Matrice 3D
    4K：130Mbps
    FHD：70Mbps

    DJI Matrice 3TD
    4K：85Mbps
    FHD：30Mbps

  • 支持文件系統(tǒng)

  • exFAT

  • 圖片格式

  • JPEG

  • 視頻格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飛行器 - 長(zhǎng)焦相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 萬(wàn)

  • 鏡頭

  • 視角：15°
    等效焦距：162 mm
    光圈：f/4.4
    對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

  • 鏡頭除霧

  • DJI Matrice 3D：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧
    DJI Matrice 3TD：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧

  • ISO 范圍

  • DJI Matrice 3D：100 至 6400
    DJI Matrice 3TD：100 至 25600

  • 快門速度

  • 電子快門：8 秒至 1/8000 秒

  • 照片尺寸

  • 4000 × 3000

  • 圖片格式

  • JPEG

  • 視頻格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

  • 照片拍攝模式及參數(shù)

  • DJI Matrice 3D
    單張拍攝：1200 萬(wàn)像素
    定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素

    DJI Matrice 3TD
    單張拍攝：1200 萬(wàn)像素
    定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素

  • 錄像編碼及分辨率

  • H.264
    4K：3840 × 2160@30fps
    FHD：1920 × 1080@30fps

  • 視頻碼率

  • DJI Matrice 3D
    4K：130Mbps
    FHD：70Mbps

    DJI Matrice 3TD
    4K：85Mbps
    FHD：30Mbps

  • 數(shù)字變焦

  • 8 倍（混合變焦 56 倍）

飛行器 - 紅外相機(jī)（DJI Matrice 3TD）

  • 熱成像傳感器類型

  • 非制冷氧化釩（VOx）

  • 像元間距

  • 12 μm

  • 幀率

  • 30 Hz

  • 鏡頭

  • 視角：61°
    等效焦距：40 mm
    光圈：f/1.0
    對(duì)焦距離：5 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

    請(qǐng)勿將紅外相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽(yáng)、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可修復(fù)的損傷。

  • 靈敏度

  • ≤50 mk@F1.1

  • 測(cè)溫方式

  • 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

  • 測(cè)溫范圍

  • -20℃ 至 150℃（高增益模式）
    0℃ 至 500℃（低增益模式）

  • 調(diào)色盤

  • 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

  • 圖片格式

  • JPEG（8 位）
    R-JPEG（16 位）

  • 錄像分辨率

  • 普通模式：640 × 512@30fps
    超分模式：1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分功能后，飛行器可根據(jù)環(huán)境光亮度自動(dòng)開啟或關(guān)閉超分模式。）

  • 視頻碼率

  • 6Mbps

  • 視頻格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

  • 照片拍攝模式及參數(shù)

  • 單張拍攝
    普通模式：640 × 512
    超分模式：1280 × 1024

    定時(shí)拍攝
    普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

  • 數(shù)字變焦

  • 28 倍

  • 紅外波長(zhǎng)

  • 8 μm 至 14 μm

  • 紅外測(cè)溫精度

  • ±2℃ 或 ±2%，取較大值

飛行器 - 云臺(tái)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

  • 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

  • 俯仰：-135° 至 +45°
    橫滾：-45° 至 +45°
    平移：-27° 至 +27°

  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

  • 俯仰：-90° 至 +35°
    平移：不可控

  • 控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

  • 100°/秒

  • 角度抖動(dòng)量

  • ±0.005°

飛行器 - 感知

  • 感知系統(tǒng)類型

  • 機(jī)身六向避障

    飛行器后上方有 10° 視覺盲區(qū)，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。

  • 前視

  • 測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
    可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
    有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒
    視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 后視

  • 測(cè)距范圍：0.5 米至 23 米
    有效避障速度：飛行速度 ≤ 12 米/秒
    視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 側(cè)視

  • 測(cè)距范圍：0.5 米至 15 米
    有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒
    視角（FOV）：水平 104°，垂直 90°

  • 上視

  • 測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
    有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
    視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 下視

  • 測(cè)距范圍：0.5 米至 14 米
    有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
    視角（FOV）：水平 110°，垂直 95°

  • 有效使用環(huán)境

  • 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。
    下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。

飛行器 - 圖傳

  • 圖傳方案

  • DJI O3 圖傳行業(yè)版

  • 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

  • 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版）
    540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平臺(tái)）

  • 工作頻段

  • 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz

    部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，且部分地區(qū)僅室內(nèi)支持 5.1 GHz 頻段，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

  • 信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

  • DJI Matrice 3D
    FCC：15 公里
    CE：8 公里
    SRRC：8 公里
    MIC：8 公里

    DJI Matrice 3TD
    FCC：15 公里
    CE：8 公里
    SRRC：8 公里
    MIC：8 公里

    以上數(shù)據(jù)在室外空曠無(wú)干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。

  • 信號(hào)有效距離（有干擾、無(wú)遮擋）

  • 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
    中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
    弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

    以上數(shù)據(jù)是飛行器（不安裝第三方負(fù)載）飛行在各種典型干擾強(qiáng)度、無(wú)遮擋的環(huán)境里測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。

  • 下載速率

  • 5MB/s（搭配機(jī)場(chǎng)）
    15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

    在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國(guó)家或地區(qū)的低干擾實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得以上數(shù)據(jù)，下載速率請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

  • 延時(shí)

  • 飛行器至機(jī)場(chǎng)的圖傳延遲約 110 毫秒至 150 毫秒（受實(shí)際環(huán)境影響）
    機(jī)場(chǎng)至司空 2 云平臺(tái)的圖傳延遲受實(shí)際網(wǎng)絡(luò)情況及電腦配置影響








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