經(jīng)緯 M30 系列正式支持 4G 增強圖傳

大疆行業(yè)應(yīng)用旗艦機經(jīng)緯 M30 系列自發(fā)布以來，憑借強勁的性能，為行業(yè)用戶帶來高效智能、安全可靠的作業(yè)體驗。

近日，這款旗艦飛行平臺迎來全新固件升級，新增多項實用功能，作業(yè)潛力再次釋放。

一、升級精準復(fù)拍功能，大幅提高自動巡檢效率

定期使用無人機對橋梁、電網(wǎng)、油田、管道等設(shè)備進行巡檢，可及時排查風險，保障正常運作，但這一過程重復(fù)性較高、耗費的人力成本較大。使用精準復(fù)拍功能，可低成本、高效率、高質(zhì)量地完成巡檢任務(wù)。

所謂精準復(fù)拍，即通過手動飛行在線錄制拍攝任務(wù)，并在樣張中框選核心目標區(qū)域，無人機將記錄飛行航點、航點位置、被框選目標等信息，便于后續(xù)自動重復(fù)作業(yè)，確保拍攝到同一目標區(qū)域。

此次固件更新，經(jīng)緯 M30 系列升級了精準復(fù)拍功能，大幅提高拍攝的準確度，保證采集的照片拍得準、拍得清，降低作業(yè)成本。

新增“中心區(qū)域目標框"，自動對準，告別手工框選

在線任務(wù)錄制時，變焦鏡頭下新增“中心區(qū)域目標框"：將目標物提前置于變焦鏡頭下的目標物框內(nèi)。任務(wù)錄制完成后，系統(tǒng)將自動框選拍攝樣張的目標區(qū)域，無須手動操作，大幅提高航線規(guī)劃的效率。

任務(wù)錄制時，新增中心區(qū)域目標框

一點多拍，更準確更高效

以往的精準復(fù)拍，使用長焦鏡頭尋找和拍攝目標，易受 RTK 信號誤差、強風等影響，導(dǎo)致有時無法準確拍攝到目標物體。

升級后，全新 AI 算法將從廣角畫面搜索并匹配框選的目標，以用于糾正相機拍攝角度，確保每次作業(yè)都能拍到同一目標區(qū)域。

在合適的距離下，無人機無需頻繁更換位置，單個航點即可準確拍攝多個目標物，提高作業(yè)效率。在南沙大橋巡檢測試中，使用經(jīng)緯 M30在 50 米距離下，單個航點實現(xiàn)多個橋梁鎖夾的拍攝，單架次巡檢效率提升至原有的 2.6 倍。

通過 AI 識別，自動調(diào)整目標到中心位置

新增恢復(fù)測光功能，暗光也能拍得清晰

巡檢作業(yè)具有周期性、固定性的特點，易受外部環(huán)境光變化影響，導(dǎo)致拍攝不清晰。

新固件新增了恢復(fù)測光功能，無人機將記錄在線任務(wù)錄制時拍攝樣張的亮度值等參數(shù)，復(fù)拍時將自主恢復(fù)測光。在傍晚、逆光環(huán)境下依然可以拍攝細節(jié)清晰的目標照片，保障作業(yè)成果質(zhì)量。

未恢復(fù)測光 VS 恢復(fù)測光效果對比圖

未恢復(fù)測光 VS 恢復(fù)測光效果對比圖

優(yōu)化航線，支持過點不停，提高飛行效率

新固件進行在線任務(wù)錄制時，將對非拍攝點的航點類型設(shè)置為“平滑過點，提前轉(zhuǎn)彎"。

復(fù)拍作業(yè)時，對于非拍攝點的航點，無人機將不再頻繁加減速，而是以高速飛行狀態(tài)通過，進一步優(yōu)化航線，提高航線效率。

二、支持 4G 增強圖傳，擴大作業(yè)范圍

經(jīng)緯 M30 系列正式支持 4G 增強圖傳。用戶購買 M30 系列 4G 圖傳套件，實現(xiàn) 4G 增強圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版同時工作，自動選擇zuiyou鏈路。

4G 增強圖傳

在城市干擾和遮擋環(huán)境，以及有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的郊區(qū)山地，使用增強圖傳可滿足多種環(huán)境下的作業(yè)需求，擴大作業(yè)范圍，降低對起飛點的要求，減少轉(zhuǎn)場，從而提高作業(yè)效率。（注：為保障飛行安全，請合理設(shè)置飛行高度及返航高度）

輕松應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境

三、提升建圖精度，滿足泛測繪作業(yè)需求

版本更新后，經(jīng)緯 M30 系列實現(xiàn)了相機與飛控、RTK、云臺系統(tǒng)的微秒級時間同步，大幅提升測繪精度。在 GSD 5.01cm/pixel、飛行高度 141m、飛行速度 7.5m/s 的工況下，實現(xiàn)水平 13.9cm ，高程 22.3cm 左右的精度。

提升建圖精度后，經(jīng)緯 M30 系列可應(yīng)用于各種泛測繪類場景，如測量礦業(yè)土方量，獲取信息，以此進行規(guī)劃運輸；災(zāi)后進行應(yīng)急測繪，快速建圖分析評估區(qū)域受損狀態(tài)；調(diào)查某區(qū)域自然資源情況，為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。

精度測試表

注釋：為了取得效率與精度的平衡，此數(shù)據(jù)為使用最快速度和半速驗證測得。因電子快門的“果凍效應(yīng)"影響，在相同工況下，降低飛行速度可獲得相對于高速飛行更好的精度結(jié)果。

四、支持下載高程數(shù)據(jù)，輕松創(chuàng)建仿地飛行航線

以往進行仿地飛行作業(yè)，用戶需提前導(dǎo)入 DSM 文件以獲取地形信息，操作繁瑣，耗費較長時間。

此次固件更新后，經(jīng)緯 M30 系列支持下載高程數(shù)據(jù)。用戶可直接在 Pilot 2 網(wǎng)絡(luò)下載數(shù)據(jù)文件，快速獲取高程信息并規(guī)劃仿地飛行任務(wù)，從而提高作業(yè)效率。（注：個別區(qū)域精度誤差較大，建議使用前行驗證，作業(yè)時注意觀察飛行環(huán)境，保障飛行安全。）

可以選擇本地導(dǎo)入或從網(wǎng)絡(luò)下載

開啟仿地飛行后選擇 DSM 文件

五、其他

– 經(jīng)緯 M30T 紅外相機灼傷保護優(yōu)化

紅外相機的機芯是精密且易損的傳感器。如用戶使用不當，將會對儀器產(chǎn)生不可逆的損害。此次更新，優(yōu)化了經(jīng)緯 M30T 的紅外相機保護功能，降低機芯被損害可能性。

– 首航點投影優(yōu)化

在航線任務(wù)前，用戶無需上傳航線，僅需打開航線文件即可顯示首航點投影。此功能可用于起飛點距離首航點較遠的場景。

– 網(wǎng)絡(luò) RTK 費用進一步降低

本次更新的固件信息如下：

固件版本：

飛行器固件：V05.01.00.00

遙控器固件：V01.02.03.38

Pilot 2 App 版本：V5.1.1.4

D-RTK 2 移動站經(jīng)緯版：V03.01.0000 （含經(jīng)緯版）

智能電池箱：V04.03.01.47*

電池固件：V02.00.20.41

* 智能電池箱 V04.03.01.47 固件包含電池箱和電池模塊固件；升級完成后，電池箱在 DJI Pilot 2 App 中固件版本將顯示為 V05.02.12.31。