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大疆靈4RTK無人機技術(shù)參數(shù)

簡要描述:大疆靈4RTK無人機技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)面升,將航測度提升至新標(biāo)準(zhǔn),為用戶帶來厘米數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點,簡化作業(yè)流程,降低時間成本。(*晴天環(huán)境下飛行,風(fēng)速小于4 m/s,飛行高度100米,地面采樣距離(GSD)2.74厘米,航向重疊率80%,旁向重疊率70%。)

  • 更新時間:2024-08-05
  • 訪  問  量:2382

大疆靈4RTK無人機技術(shù)參數(shù)

大疆靈4RTK無人機技術(shù)參數(shù)

詳細(xì)技術(shù)參數(shù):

飛行器
型號

Phantom 4 RTK

無人機類型

專業(yè)無人機,商用無人機

動力系統(tǒng)

電動

起飛重量

1391g

飛行時間

約30分鐘

懸停度

啟用RTK且RTK正常工作時:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未啟用 RTK:
垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時);
±0.5m(GNSS定位正常工作時)
水平:±0.3m(視覺定位正常工作時);
±1.5m(GNSS定位正常工作時)

上升速度

5m/s

下降速度

3m/s

水平飛行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式)

可傾斜角度

俯仰-90°至+30°

飛行海拔高度

6000米

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

衛(wèi)星定位模塊

單頻高靈敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū))
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))
多頻多系統(tǒng)高度RTK GNSS使用頻點:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
次定位時間:<50s
定位度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm

相機
內(nèi)置相機

像素

有效像素2000萬(總像素2048萬)

影像傳感器

1英寸CMOS

鏡頭

FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
帶自動對焦(對焦距離1m-∞)

快門速度

機械快門:8-1/2000s
電子快門:8-1/8000s

ISO范圍

視頻:100-3200(自動),100-6400(手動)
照片:100-3200(自動),100-12800(手動)

照片分辨率

5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)

圖片格式

JPEG

視頻拍攝

支持

視頻分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

視頻格式

MOV

支持存儲卡類型

傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評的microSD卡,支持128GB容量

支持文件系統(tǒng)

FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)

感知系統(tǒng)
感應(yīng)系統(tǒng)

障礙物感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.2-7m,表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

遙控器
附帶遙控器

工作頻率

2.400GHz至2.483GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725GHz至5.850GHz(中國,美國)

遙控距離

FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)


其它性能


電池容量

5870mAh

主要參數(shù)

建圖度:滿足GB/T 7930-2008 1:500地形圖攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范(簡稱“1:500規(guī)范")的度要求
地面采樣距離(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
采集效率:單次飛行作業(yè)面積約1km2(飛行高度182m,即GSD約5cm/pixel,滿足1:500規(guī)范要求)

其它性能

顯示設(shè)備:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系統(tǒng)
內(nèi)存:4G RAM+16G ROM


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