三軸云臺穩(wěn)定加持仿地飛行相機102SV3
三軸云臺穩(wěn)定加持仿地飛行相機102SV3
無人機傾斜攝影測量技術是近年來發(fā)展起來的項高新技術,傾斜攝影技術三維數(shù)據(jù)可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機,可快速采集影像數(shù)據(jù),實現(xiàn)自動化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測影像數(shù)據(jù),能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。傳統(tǒng)攝影只能從垂直角度拍攝地物,傾斜攝影則通過在同平臺搭載多臺傳感器,同時從垂直、側視等不同的角度采集影像,有效彌補了傳統(tǒng)攝影的局限。
無人機傾斜攝影技術是借助無人機搭載臺或多臺傳感器,從垂直及傾斜多方向、多角度采集影像,獲取地面信息的項技術。通過數(shù)據(jù)采集、后處理可獲得高度地面實景三維模型,具有機動靈活、成本低、效率高的點。目前傾斜攝影技術得益于計算機及無人機技術的發(fā)展,在各行業(yè)均得到廣泛應用,開展了包括公路地質(zhì)災害調(diào)查、公路勘察設計,城市規(guī)劃、城市三維建模,露天礦工程量計算、礦山監(jiān)測等方面的實踐研究,并在傾斜攝影三維建模及度分析方面也取得了較豐富的研究成果。但在高速公路改擴建工程中的應用實踐較少。
1、飛行平臺的性能要求
由于無人機用途不同,其性能標準也不樣。測繪型無人機對飛行標準要求更高,可以在載重、巡航速度、實用升限、續(xù)航時間、安性和抗風等等方面做出限定。
例如:
?、贌o人機低載重2 kg;
②多旋翼巡航速度大于6 m/s,固定翼無人機巡航速度大于10 m/s;
?、垭姵貏恿m(xù)航時間大于25 min,內(nèi)燃機動力續(xù)航時間大于1 h;
?、芸癸L性要求不低于4 風速;
?、轃o人機實用升限能達到1000 m 以上,海拔高度不低于3000 m。
2、傾斜相機的性能要求
在《低空數(shù)字攝影規(guī)范》相關標準的基礎上,把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜相機的關鍵技術指標是獲取不同角度影像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。傾斜相機的性能要求可以從獲取影像能力、作業(yè)時間、曝光功能、續(xù)航時間、POS 記錄功能等方面做出限定。
例如:
?、賰A斜攝影次曝光采集的像素越高越好,但要根據(jù)設備成本考量,單個鏡頭不低于2000 萬像素,次曝光不低于1 億像素;
?、谧鳂I(yè)時間至少能滿足90 min,具備天候的作業(yè)能力;
③有定點曝光功能,確保影像重疊度滿足要求。
大疆無人機傾斜攝影相機簡介:
PSDK 102S V3重量僅約1100g,集成5個2516萬像素影像傳感器,有效總像素超過1.25億。
鏡頭升級賽爾全新自研的S-ML測繪專用鏡頭,光學素質(zhì)穩(wěn)定,成像畸變小,專為測繪行業(yè)而生。自研的S-GS全局鏡間快門,輕松應對各類高頻率快門觸發(fā)場景,且使用壽命較之前大幅度提升。
在應用方面,PSDK 102S V3深度適配大疆行業(yè)應用旗艦機型經(jīng)緯M300 RTK,結合大疆的掛載平臺,可實現(xiàn)厘米級位置精度,實現(xiàn)免像控作業(yè)。同時,云臺拆卸后可適配主流固定翼無人機機型,相機也是一款開源的航測負載。
在產(chǎn)品正式發(fā)布之前,賽爾已經(jīng)在全國范圍內(nèi)邀請超過50名終端用戶的外測應用,提前讓用戶深度接觸產(chǎn)品,從用戶的反饋中吸取寶貴建議,旨在打造一款真正被行業(yè)需要、被用戶認可的實景三維專業(yè)航測負載。
隨著實景中國的推進和無人機測繪技術的發(fā)展,賽爾無人機一直致力于為地理信息、數(shù)字孿生等多行業(yè)領域提供一站式的解決方案。提供包含多樣化負載、專業(yè)軟件、售后服務與解決方案為一體的產(chǎn)品及服務。
在更廣闊的技術創(chuàng)新層面來看,賽爾本次發(fā)布的PSDK 102S V3表現(xiàn)出了賽爾與眾多行業(yè)合作伙伴及終端用戶一同,以開放創(chuàng)新的姿態(tài)共同發(fā)展無人機測繪領域,以高效、穩(wěn)定、出色的產(chǎn)品解決方案,推動實景三維行業(yè)發(fā)展。